Sprzęgła sztywne to mechaniczne elementy służące do łączenia dwóch wałów, zapewniając jednocześnie precyzyjne przenoszenie momentu obrotowego. W odróżnieniu od sprzęgieł elastycznych, sprzęgła sztywne nie pozwalają na kompensację niewspółosiowości czy ruchów wałów, co oznacza, że oba wały muszą być idealnie wyosiowane. Ich głównym zadaniem jest przeniesienie mocy z jednego wału na drugi bez strat energii i bez możliwości ruchu między nimi.

Sprzęgła sztywne są stosowane w aplikacjach, gdzie wały są dokładnie wyrównane, a stabilność i precyzja są kluczowe, np. w obrabiarkach czy serwonapędach. Istnieje kilka typów sprzęgieł sztywnych, w tym sprzęgła kołnierzowe, łupkowe (dzielone) i zaciskowe:

Sprzęgła kołnierzowe składają się z dwóch połówek montowanych na końcach wałów, które są skręcone razem, tworząc solidne połączenie. Są one stosowane tam, gdzie wały są łatwo dostępne z obu stron.
Sprzęgła łupkowe to konstrukcje składające się z dwóch części, które są zaciskane na wałach za pomocą śrub. Ułatwiają montaż i demontaż, szczególnie w miejscach z ograniczonym dostępem.
Sprzęgła zaciskowe działają na zasadzie siły tarcia, przenosząc moment obrotowy dzięki specjalnie skonstruowanemu rdzeniowi, który dociska wały.

Ze względu na brak możliwości kompensacji odchyłek, sprzęgła sztywne są najlepsze w aplikacjach o wysokiej precyzji, gdzie wały są idealnie wyosiowane i nie występują wibracje.