Uszczelnienia zgarniające, nazywane zgarniaczami służą zapewanieniu ochrony układu hydraulicznego i jego elementów przed zanieczyszczeniami. Zanieczyszczenia zewnętrzne są najczęstszą przyczyną uszkodzeń uszczelek i cylindra.
Aby zgarniacz działał prawidłowo, należy odpowiednio dobrać parametry uszczelnienia do tłoczyska, tak aby warga zgarniająca mogła pracować z odpowiednią siłą.