Cecha |
Wartość |
| Tryb pracy sterownika |
Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET
Regulator kaskadowy z:
Regulator położenia P
Regulator prędkości PI
Regulator prądu PI |
| Czujnik położenia wirnika |
Enkoder absolutny, wieloobrotowy |
| Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika |
Magnetyczny |
| Funkcje zabezpieczające |
I²t monitoring
Monitoring temperatury
Monitoring prądu
Detekcja braku zasilania
Kontrola odchyłki położenia
Programowe ograniczenie zakresu ruchu |
| Funkcja bezpieczeństwa |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO) |
| Safety Integrity Level (SIL) |
Bezpieczne wyłączanie momentu (STO) / SIL 2 |
| Performance Level (PL) |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa d |
| Wyświetlacz |
LED |
| Maks. liczba obrotów |
3300 1/min |
| Prędkość znamionowa |
3150 1/min |
| Rezystor hamowania, zewnętrzny |
6 Ohm |
| Pokrycie diagnostyczne |
90 % |
| Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych |
Możliwość rozbudowy konfiguracji
Bez izolacji galwanicznej |
| Tolerancja defektu sprzętu |
1 |
| Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych |
100 mA |
| Maks. dodatni impuls testowy przy sygnale logicznym 0 |
10000 µs |
| Maks. ujemny impuls testowy przy sygnale logicznym 1 |
600 µs |
| Moc znaminowa silnika |
150 W |
| Napięcie nominalne DC |
24 V |
| Prąd nominalny |
7.2 A |
| Interfejs do parametryzacji |
Ethernet |
| Protokół |
Modbus TCP |
| SFF Składnik współczynnika częstości uszkodzeń urządzenia |
> 90 % |
| Czas pracy enkodera bezwzględnego |
Z zewnętrzną baterią: 6 miesięcy
Bez zewnętrznej baterii: 3 - 7 dni |
| Maks. liczba pozycji pozycjonowania |
64 |
| Rozdzielczość czujnika położenia wirnika |
12 Bit |
| Szczytowa moc silnika |
200 W |
| Prąd szczytowy |
10.3 A |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
+/- 20 % |
| Dopuszczenie |
RCM Mark
c UL us - Recognized (OL) |
| Znak KC |
KC-EMV |
| Certyfikat |
TÜV 01/205/5514.00/16
UL E331130 |
| Znak CE (patrz deklaracja zgodności) |
Wg dyrektywy EU-EMV
Wg dyrektywy maszynowej EU |
| Odporność na wibracje |
Transport application test at severity level 2 in accordance with FN 942017-4 and EN 60068-2-6 |
| Odporność na wstrząsy |
Test odporności na wstrząsy, poziom surowości warunków 2 zgodnie z FN942017-5 i EN60068-2-27 |
| Temperatura przechowywania |
-25 ... 70 °C |
| Względna wilgotność powietrza |
0 - 95 %
Bez kondensacji |
| Stopień ochrony |
IP54 |
| Temperatura otoczenia |
0 ... 50 °C |
| Uwaga odnośnie temperatury otoczenia |
Powyżej temperatury otoczenia wynoszącej 20° C musi być zachowana redukcja mocy o 1,75% na ° C |
| Masowy moment bezwładności wirnika |
0.301 kgcm2 |
| Moment znamionowy |
0.45 Nm |
| Szczytowy moment obrotowy |
0.91 Nm |
| Dopuszczalne obciążenie osiowe wałka |
60 N |
| Dopuszczalne obciążenie promieniowe wałka |
100 N |
| Prawdopodobieństwo uszkodzenia na godzinę w [1/h]. |
1 * 10-09 |
| PFD (Probability of Failure on Demand) |
1.86 * 10-05 |
| Odstęp testu sprawdzającego |
20 a |
| Waga produktu |
2285 g |
| Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC |
4 |
| Liczba logicznych wejść cyfrowych |
11 |
| Profil komunikacji |
FHPP |
| Charakterystyka wejścia cyfrowego |
Zgodnie z IEC 61131-2 |
| Zakres roboczy wejść logicznych |
24 V |
| Charakterystyka wejść logicznych |
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym |
| Ethernet, obsługiwane protokoły |
TCP/IP, Modbus TCP |
| Obwód logiczny wejść |
PNP |
| Obwód logiczny, wyjścia |
PNP |
| Sposób montażu |
Zamocowanie na stałe
Przy pomocy otworów przelotowych |
| Uwaga dotycząca materiałów |
Zawierają substancje PWIS
Zgodne z RoHS |
Newsletter