Cecha |
Wartość |
| Sposób montażu |
Płyta montażowa, przykręcana |
| Pozycja zabudowy |
Zapewniająca swobodną konwekcję
Pionowa |
| Waga produktu |
1300 g |
| Wyświetlacz |
LED zielona/żółta/czerwona |
| Elementy obsługowe |
Opcjonalne: panel operatorski CDSB |
| Zgodność z normą |
EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1 |
| W oparciu o normę |
EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061 |
| Dopuszczenie |
RCM Mark
TÜV
c UL us - Listed (OL) |
| Znak KC |
KC-EMV |
| Znak CE (patrz deklaracja zgodności) |
Wg dyrektywy EU-EMV
Wg dyrektywy maszynowej EU
Wg dyrektywy EU dla niskich napięć
Zgodnie z dyrektywą EU RoHS |
| Certyfikat |
TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18
UL E331130 |
| Temperatura przechowywania |
-25 ... 55 °C |
| Temperatura otoczenia |
0 ... 50 °C |
| Uwaga odnośnie temperatury otoczenia |
Powyżej temperatury otoczenia wynoszącej 40° C musi być zachowana redukcja mocy o 3% na °C |
| UL-Temperatura otoczenia |
0 ... 40 °C |
| Względna wilgotność powietrza |
5 - 90 %
Bez kondensacji |
| Maks. wysokość zabudowy |
2000 m |
| Uwaga do maks. wysokości zabudowy |
Od 1000 m, redukcja mocy o 1% na 100 m |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Klasa ochrony |
I |
| Kategoria przepięć |
III |
| Stopień zanieczyszczenia |
2 |
| Odporność na piki napięcia |
6 kV |
| Uwaga dotycząca materiałów |
Zawierają substancje PWIS
Zgodne z RoHS |
| Nominalne napięcie robocze, fazy |
1-fazowy |
| Nominalne napięcie robocze AC |
230 V |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
-20 % / +15 % |
| Zakres napięcia wejściowego AC |
100 ... 230 V |
| Częstotliwość sieci |
48 ... 62 Hz |
| Prąd nominalny, zasilanie obciążenia |
2.8 A |
| Prąd szczytowy, zasilanie obciążenia |
8.4 A |
| Active PFC |
Brak |
| Filtr sieciowy |
Zintegrowany |
| Napięcie systemowe zgodnie z EN 61800-5-1 |
300 V |
| Maksymalna wytrzymałość sieci na zwarcie |
100 kA |
| Rodzaje sieci |
TT
TN
IT |
| Nominalne napięcie zasilania obciążenia DC |
320 V |
| Dopuszczalny zakres zasilania obciążenia |
-20 %/+15 % |
| Maks. napięcie obwodu pośredniego, DC |
395 V |
| Rezystor hamowania, zintegrowany |
100 Ohm |
| Moc impulsu rezystora hamującego |
1.6 kW |
| Energia impulsu dla rezystora hamowania |
230 Ws |
| Moc znamionowa rezystora hamowania (IEC) |
23 W |
| Rezystor hamowania, zewnętrzny |
100 ... 160 Ohm |
| Maks. ciągła moc zewnętrznego rezystora hamującego (IEC) |
180 W |
| Napięcie nominalne DC, zasilanie logiki |
24 V |
| Dodatkowy zakres napięcia dla logiki |
± 20 % |
| Pobór prądu, zasilanie logiki bez hamulca |
0.5 A |
| Pobór prądu dla zasilania układu logicznego z hamulcem postojowym |
1.5 A |
| Maks. pobór prądu dla zasilania logiki, hamulca i wej./wyj. |
2.3 A |
| Zakres napięcia wyjściowego AC |
3x (0 – Input) V |
| Prąd nominalny na fazę, efektywny |
2 A |
| Prąd szczytowy na fazę, efektywny |
6 A |
| Maks. czas trwania prądu szczytowego |
2 s |
| Moc znamionowa sterownika |
350 W |
| Moc szczytowa |
1000 W |
| Częstotliwość wyjściowa |
0 ... 599 Hz |
| Maks. długość kabla silnika bez zew. filtra sieciowego |
25 m |
| Maks. prąd wyjściowy hamulca |
1 A |
| Maks. spadek napięcia od zasilania logiki do wyjścia hamulca |
0.8 V |
| Liczba wejść dla czujnika temperatury silnika |
1 |
| Tryb pracy sterownika |
Regulacja kaskadowa
Regulator położenia P
Regulator prędkości PI
Regulator prądu PI dla F lub M
Tryb profilu z trybem blokowym i bezpośrednim
Operacja interpolacji za pośrednictwem magistrali Fieldbus
Zsynchronizowane tryby pracy
Homing (ruch referencyjny)
Setting-up
Autotuning |
| Tryb pracy |
Field-oriented closed-loop control
Rozdzielczość pozycji 24 bity / U
Częstotliwość próbkowania 16 kHz
PWM przy 8 lub 16 KHz
Modulacja wektorowa z trzecią harmoniczną
Pozyskiwanie danych w czasie rzeczywistym
2x Input-Capture (x, v, F)
2x Output-Trigger (x, v, F)
2 wejścia-enkoder pozycji
1x Interfejs SYNC do emulacji enkodera lub wejścia enkodera |
| Interfejs Ethernet, funkcja |
Parametryzacja i uruchomienie |
| Ethernet interface, protokół |
TCP/IP |
| Interfejs fieldbus, protokół |
PROFINET IRT
PROFINET RT |
| Przyłącze do magistrali fieldbus |
PROFINET |
| Profil komunikacji |
PROFIdrive
PROFIenergy |
| Interfejs do procesu |
AC1: Adj.-Speed Drives
AC3: Drive w. Positioning Func
AC4: Synchr. Servo Application |
| Interfejs-Fieldbus, szybkość transmisji |
100 Mbit/s |
| Interfejs fieldbus, typ podłączenia |
2 x gniazdo |
| Interfejs fieldbus, technologia podłączenia |
RJ45 |
| Interfejs enkodera, funkcja |
ENDAT 2.1-Enkoder
ENDAT 2.2-Enkoder
Enkoder Hiperface
Enkoder przyrostowy
Nikon
SIN/COS-Enkoder |
| Interfejs 2 enkodera, funkcja |
Enkoder przyrostowy
SIN/COS-Enkoder |
| Interfejs synchronizacji, funkcja |
Emulacja enkodera A/B/Z
Wejście enkodera A/B/Z |
| Sygnał wyjściowy interfejsu enkodera |
1 MHz maksymalna częstotliwość wyjściowa
max. 16384 ppr |
| Sygnał wejściowy interfejsu enkodera |
1 MHz maksymalna częstotliwość wyjściowa
max. 16384 ppr |
| Liczba logicznych wejść cyfrowych |
12 |
| Obwód logiczny wejść |
PNP |
| Charakterystyka wejść logicznych |
Możliwość rozbudowy konfiguracji
Wejścia bezpieczeństwa w niektórych przypadkach
Bez izolacji galwanicznej |
| Charakterystyka wejścia cyfrowego |
w oparciu o IEC 61131-2, typ 3 |
| Zakres roboczy wejść logicznych |
-3 ... 30 V |
| Liczba szybkich wejść logicznych |
2 |
| Rozdzielczość czasowa szybkich wejść logicznych |
1 µs |
| Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC |
6 |
| Obwód logiczny, wyjścia |
PNP |
| Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych |
Możliwość rozbudowy konfiguracji
Bez izolacji galwanicznej
Wyjścia diagnostyczne w niektórych przypadkach |
| Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych |
20 mA |
| Liczba szybkich wyjść logicznych |
2 |
| Rozdzielczość czasowa szybkich wyjść logicznych |
1 µs |
| Liczba beznapięciowych wyjść przełączających |
1 |
| Maks. prąd beznapięciowych wyjść przełączających |
50 mA |
| Liczba analogowych wejść wartości zadanych |
1 |
| Właściwości wejść wartości zadanej |
Wejście różnicowe
Możliwość wyboru sterowania prędkością w obr./min.
Możliwość konfiguracji dla prądu/siły |
| Zakres roboczy wejścia wartości zadanej |
± 10 V |
| Zakres roboczy wejść analogowych |
± 10 V |
| Impedancja wejścia wartości zadanej |
70 kOhm |
| Funkcja bezpieczeństwa |
Bezpieczne sterowanie hamowaniem (SBC)
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1) |
| Safety Integrity Level (SIL) |
Bezpieczne sterowanie hamulcem (SBC) / SIL 3 / SILCL 3
Bezpieczne wyłączanie momentu (STO) / SIL 3 / SILCL 3 |
| Performance Level (PL) |
Safe brake control (SBC) / kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa e
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 4, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa e |
| Pokrycie diagnostyczne |
97 % |
| SFF Składnik współczynnika częstości uszkodzeń urządzenia |
99 % |
| Tolerancja defektu sprzętu |
1 |
| Liczba bezpiecznych wejść 2-pin |
2 |
| Liczba wyjść diagnostycznych |
2 |
Newsletter