Cecha |
Wartość |
| Sposób montażu |
Płyta montażowa, przykręcana
Przy pomocy szyny montażowej |
| Pozycja zabudowy |
Zapewniająca swobodną konwekcję
Pionowa |
| Waga produktu |
350 g |
| Wyświetlacz |
LED zielona/żółta/czerwona |
| Dopuszczenie |
RCM Mark
c UL us - Listed (OL) |
| Znak KC |
KC-EMV |
| Znak CE (patrz deklaracja zgodności) |
Wg dyrektywy EU-EMV
Wg dyrektywy maszynowej EU
Zgodnie z dyrektywą EU RoHS |
| Certyfikat |
TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19
UL E331130 |
| Temperatura przechowywania |
-25 ... 55 °C |
| Temperatura otoczenia |
0 ... 50 °C |
| Uwaga odnośnie temperatury otoczenia |
Przestrzegać obniżenia wartości znamionowych w odniesieniu do luzu montażowego i prądu wyjściowego |
| Względna wilgotność powietrza |
5 - 90 %
Bez kondensacji |
| Maks. wysokość zabudowy |
2000 m |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Klasa ochrony |
III |
| Kategoria przepięć |
I |
| Stopień zanieczyszczenia |
2 |
| Uwaga dotycząca materiałów |
Zawierają substancje PWIS
Zgodne z RoHS |
| Nominalne napięcie zasilania obciążenia DC |
24 ... 48 V |
| Dopuszczalny zakres zasilania obciążenia |
-15 % / +15 % |
| Maks. napięcie obwodu pośredniego, DC |
60 V |
| Napięcie nominalne DC, zasilanie logiki |
24 V |
| Dodatkowy zakres napięcia dla logiki |
± 15 % |
| Pobór prądu, zasilanie logiki bez hamulca |
1 A |
| Pobór prądu dla zasilania układu logicznego z hamulcem postojowym |
2 A |
| Zakres napięcia wyjściowego AC |
Od 0 V do napięcia wejściowego |
| Nominalny prąd wyjściowy |
8 A |
| Prąd nominalny na fazę, efektywny |
8 A |
| Prąd szczytowy na fazę, efektywny |
10 A |
| Maks. czas trwania prądu szczytowego |
3 s |
| Moc znamionowa sterownika |
300 W |
| Moc szczytowa |
400 W |
| Częstotliwość wyjściowa |
0 ... 20000 Hz |
| Maks. długość kabla silnika bez zew. filtra sieciowego |
25 m |
| Maks. prąd wyjściowy hamulca |
1 A |
| Maks. spadek napięcia od zasilania logiki do wyjścia hamulca |
1 V |
| Tryb pracy sterownika |
Regulacja kaskadowa
Regulator położenia P
Regulator prędkości PI
Regulator prądu PI dla F lub M
Tryb profilu z trybem blokowym i bezpośrednim
Operacja interpolacji za pośrednictwem magistrali Fieldbus
Zsynchronizowane tryby pracy
Homing (ruch referencyjny)
Setting-up
Autotuning
Praca w pętli otwartej |
| Tryb pracy |
Field-oriented closed-loop control
Rozdzielczość pozycji 24 bity / U
Częstotliwość próbkowania 20 kHz
Modulacja szerokości impulsu przy 20 kHz
Pozyskiwanie danych w czasie rzeczywistym
2x Input-Capture (x, v, F)
2x Output-Trigger (x, v, F)
1x wejście czujnika położenia |
| Nastawa redukcji prądu |
Przy pomocy oprogramowania |
| Funkcje zabezpieczające |
I²t monitoring
Monitoring temperatury
Monitoring prądu
Detekcja braku zasilania
Kontrola odchyłki położenia
Programowe ograniczenie zakresu ruchu |
| Nastawa prądu nominalnego |
Przy pomocy oprogramowania |
| Interfejs Ethernet, funkcja |
Parametryzacja i uruchomienie |
| Ethernet interface, protokół |
TCP/IP |
| Interfejs fieldbus, protokół |
PROFINET IRT
PROFINET RT |
| Profil komunikacji |
PROFIdrive
PROFIenergy |
| Interfejs do procesu |
AC1: Adj.-Speed Drives
AC3: Drive w. Positioning Func
AC4: Synchr. Servo Application |
| Interfejs-Fieldbus, szybkość transmisji |
100 Mbit/s |
| Interfejs fieldbus, typ podłączenia |
2 x gniazdo |
| Interfejs fieldbus, technologia podłączenia |
RJ45 |
| Interfejs enkodera, funkcja |
BiSS-C
Enkoder przyrostowy |
| Liczba logicznych wejść cyfrowych |
6 |
| Obwód logiczny wejść |
NPN (obciążenie zwierane do minusa)
PNP |
| Charakterystyka wejść logicznych |
Możliwość rozbudowy konfiguracji
Wejścia bezpieczeństwa w niektórych przypadkach
Bez izolacji galwanicznej |
| Charakterystyka wejścia cyfrowego |
w oparciu o IEC 61131-2, typ 3 |
| Zakres roboczy wejść logicznych |
-3 ... 30 V |
| Liczba szybkich wejść logicznych |
2 |
| Rozdzielczość czasowa szybkich wejść logicznych |
1 µs |
| Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC |
2 |
| Obwód logiczny, wyjścia |
NPN (obciążenie zwierane do minusa)
PNP |
| Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych |
Swobodna konfiguracja
Bez izolacji galwanicznej |
| Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych |
100 mA |
| Liczba szybkich wyjść logicznych |
2 |
| Rozdzielczość czasowa szybkich wyjść logicznych |
1 µs |
| Liczba beznapięciowych wyjść przełączających |
1 |
| Maks. prąd beznapięciowych wyjść przełączających |
100 mA |
| Funkcja bezpieczeństwa |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Zatrzymanie bezpieczne 1 (SS1) |
| Safety Integrity Level (SIL) |
STO / SIL 2 / SILCL 2 (silnik EC bez diagnostyki)
STO / SIL 3 / SILCL 3 (silnik skokowy/silnik EC z diagnostyką) |
| Performance Level (PL) |
STO / Kat. 3 PLd (silnik EC bez diagnostyki)
STO / Kat. 3, PLe (silnik skokowy/silnik EC z diagnostyką) |
| Pokrycie diagnostyczne |
STO: 87% (silnik EC bez diagnostyki)
STO / 90% (silnik skokowy)
STO: 92% (silnik EC z diagnostyką) |
| Tolerancja defektu sprzętu |
1 |
| Odstęp testu sprawdzającego |
STO / 20 a (silnik skokowy / silnik EC bez diagnostyki) |
| Liczba bezpiecznych wejść 2-pin |
1 |
| Liczba wyjść diagnostycznych |
1 |
Newsletter